Abstract:
Dans ce travail, nous avons montré l'intérêt d'un calculateur dans la commande des moteurs pas à pas.
Nous avons déterminé les caractéristiques fréquentielles en fonction du mode de commande. Nous avons cerné la gamme de fréquences d'instabilité, et nous avons déterminé les fréquences maximales de démarrage et de survitesse.
Nous pourrons faire une commande de position du moteur en boucle ouverte après un choix adéquat de la fréquence maximale de démarrage (loin de la fréquence de resonnance) et une accélération vers une fréquence d'entrainement ne dépassant pas la fréquence de survitesse.
