Abstract:
Le contrôle adaptatif possède plusieurs variantes qui sont basées sur des lois de contrôle et des algorithmes differents, au chapitre 1 trois variantes sont présentées, plusieurs méthodes d'identification sont présentées au chapitre 2, quant au chapitre 3, est présenté un algorithme particulier du contrôle auto-ajustant, enfin une application qui permettra d'illustrer cette étude est exposée au chapitre 4 elle porte sur le contrôle de la position d'un bateau
