Abstract:
Ce travail consiste à concevoir une commande pour fauteuil roulant pour handicapés (commande manuelle et vocale):
* Une commande avec un seul moteur
* Une commande avec deux moteurs synchronisés en vitesse
La commande doit assurer:
* L'avance
* Le recul
* Le freinage
* L'inversion de marche
* Le changement de direction pour la commande à deux moteurs
* Le réglage de la vitesse sur une large gamme.
