Abstract:
A partir du principe des travaux virtuels et en utilisant une amélioration de la formulation Lagrangienne actualisée, permettant d'éliminer les rotations de corps rigides et développer l'équation d'équilibre incrémental non-linéaire
Un programme mettant en oeuvre la méthode de résolution non linéaire dite Arclength est élaborée pour résoudre cette équation, des comparaisons sont faites avec les résultats obtenus par d'autres études
