Abstract:
Dans le but de contrôler la vitesse de la machine asynchrone, on introduit une méthode moderne de commande par retour d'état échantillonné, qui nous permet de décrire entièrement le comportement dynamique du système à régler; en utilisant que les variables d'états qui sont mesurables.
Ceci, pour pouvoir les mettre en contre-réaction.
Dans le cas contraire, la reconstruction des états du modèle grâce à un observateur est très nécessaire pour élaborer la commande.