Abstract:
Cette thèse traite la commande et l'observation par mode glissant d'ordre deux d'un système d'entraînement. Deux machines synchrones à aimants permanents péntaphasées (MSAPP)en séries alimentée par un seul onduleur de tension polyphasé constituent le système multi-machin es retenu dans notre étude. Ensuite , vu que ce modèle est non-linéaire. multi-variable et fortement couplé,nous avons opté pour une commande vectorielle découplée du système multi-machine connectées en série.Puis, afin d'améliorer la robustesse de la conduite d'un système d'entraînement,la commande par mode glissement d'ordre un (MGO1)et d'ordre deux (MGO2)basé sur l'algorithme de super-twisting a été appliquée au système.Pour éliminer les capteurs mécanique et réduire ainsi le cout de système d'entrainement, nous avons présenter l'ensemble des méthodes d'estimation de la vitesse existant dans la littérature. Les observateurs de lunberger ont été introduits ainsi que le mode glissant d'ordre deux a été présenter. Enfin les résultats de simulation montrent clairement la robustesse des méthodes proposé face aux variation paramétriques.
