Abstract:
Dans le présent travail nous nous somme fixé comme objectif principal l'étude de la combinaison de la méthode classique qui est basée sur la synthèse des régulateurs standards à paramètres fixes (PID) et la méthode quadratique linéaire et nous avons appliqués cette technique au problème du véhicule pour améliorer la sortie globale du système conformément à certaines exigences fréquentielles.