Abstract:
Ce projet consiste en l'étude d'un asservissement analogique et numérique de position d'un moteur à courant continu entrainant une charge (table courante), pour parer au manque de fidélité de ce système dont le déplacement commandé doit répondre à un critère de précision et de rapidité donné, on utilise la technique de correction par un régulateur P.I.D. ou P.D.
