Abstract:
Le robot est un système capable de remplacer l'homme dans ses tâches pénibles, un robot est aussi un système qui possède un ensemble de caractères dont: l'action, autonomie, perception, communication, notre robot comme étant une machine (véhicule automatique) composée de circuits mécaniques et électronique, ces circuits régissent indépendamment ou en d'autres termes automatiquement, aux excitations d'origines extérieures.
