Abstract:
Ce travail se subdivise comme suit:
1. On introduit tout le formalisme ayant trait à la commande robuste, conditions d'application, conditions d'existence
2. Traite la méthode de l'estimation optimale de l'état d'un système en développement, la méthode de résolution de l'équation matricielle de Ricatti.
3. Modèles physiques
4. Détermination et application effectives de la commande robuste à au deux systèmes.
5. Simulation.
Et on termine par une comparaison entre la commande robuste et la commande Framatone commande appliquée aux centrales nucléaires.
