Abstract:
Cette étude s'agit de concevoir une interface permettant de recevoir les informations du microprocesseur pour les convertir en courants de puissance suffisante pour actionner le moteur pas à pas.
Ce travail est développé en quatre grandes parties:
1/ Description de trois types de moteurs pas à pas, la conception de leur alimentation.
2/ Etude de la commande position-vitesse par microprocesseur.
3/ Etude de l'interface, sa conception théorique et sa réalisation
4/ Elaboration du logiciel développé pour la carte.
