Abstract:
La stabilité d'un système est avec la précision l'un des problèmes fondamentaux posés par les asservissements
Les critères algébriques de la stabilité des systèmes linéaires donnent lieu à des calculs compliqués et d'interprétation difficile dés que l'ordre du système est supérieur à deux aussi emploie le plus souvent les critères graphiques
Cepandant aboutir à un tracé précis et déterminer la marge de stabilité nécéssitent un temps assez long; l'économie de ce temps est le but de ce travail qui consiste à écrire un programme (en langage pascal) qui permet de tracer le lieu de nysquist et déterminer éventuellement la marge de stabilité du type de fonctions de transfert de la forme
