Abstract:
Nous avons essayé dans notre travail d'aborder un sujet, qui est la commande linéarisante des systèmes non linéaires.
Nous avons en premier lieu envisager un bouclage statique pour lequel on a obtenu un système parfaitement linéaire et découple.
En suite, on a considéré le moteur asynchrone en mode VFC dont le modèle est plus pratique.
La linéarisation n'a pu être faite que par un bouclage dynamique a cause de la singularité de la matrice de découplage.
