Abstract:
Nous présentons dans ce mémoire une méthode développée par Mc Farlane et Glover [11] à partir de la notion de factorisation première d'une matrice de transfert (cas de MIMO) ou d'une fonction de transfert (cas de SISO).
Cette approche présente des propriétés intéressantes, et sa mise en oeuvre fait appel à des notions classiques de l'Automatique.