Abstract:
Dans le cadre de mon projet de fin d’études, j'ai effectué un stage de recherche dans le laboratoire des sciences et de l'information et des systèmes qui travaille sur le projet de recherche concernant la modélisation de la dynamique des organes pelviens en collaboration avec le service de chirurgie digestive du CHU la Timone (APH Marseille). Dans ce contexte, le travail consiste à réaliser un simulateur de la dynamique des organes pelviens qui sera utile pour la préparation du geste chirurgical. Pour cela nous devons élaborer des modèles géométriques, physiques et de la gestion des contacts et des collisions. Cette simulation aura pour but de décrire le comportement réel de ces organes. Il s’agira d’améliorer l'existant qui est une simulation basée sur le modèle masse-ressort et d’exploiter une nouvelle approche qui est le modèle basé sur les éléments finis.
