Abstract:
Ce travail consiste en la modélisation et la commande avec capteur de position d’une SRM 12/8 en régime saturé en utilisant l’environnement MATLAB/SIMULINK. De plus, une simulation de la commande vitesse est réalisée en utilisant le régulateur en mode glissant. Les résultats obtenus ont confirmés que la méthode du mode glissant est très bien adaptée à ce type de machine qui présente de forts non linéarités.
