Abstract:
L'objectif du travail présenté dans ce mémoire est l'étude de la commande en cascade par mode de glissement de la machine asynchrone alimentée par onduleur de tension.
Ainsi, nous avons synthétisé deux commandes à savoir: une commande vectorielle avec un réglage linéaire par régulateur proportionnel-intégral (PI) et un réglage non linéaire par mode de glissement associé aux systèmes à structures variables.
Cette étude a débuté par une modélisation de l'ensemble convertisseur-machine asynchrone, puis une commande par orientation du flux rotorique a été introduite, suivi d'un réglage linéaire avec un régulateur PI appliqué au système à commander.
Ensuite une étude théorique a été présentée sur la commande par mode de glissement en approche discrète pour les degrés relatifs d'ordre 1 et 2.
Finalement un test de robustesse concernant toutes les commandes appliquées dans ce projet a été présenté.
Les résultats de simulations obtenus ont montré un comportement très satisfaisant de la machine asynchrone.
