Abstract:
Dans le cadre de notre travail, nous avons réalisé un logiciel de simulation permettant l'étude détaillée de trois méthodes de commandes:
- Commande à variance minimale généralisée
- Commande à poursuite et régulation à objectifs indépendants et avec pondèration de l'entrée.
- Commande par placement de pôles.
Une hypothèse fondamentale de l'approche adaptative de la commande est que le processus est modèlisable et que la structure du modèle est connue; d'où l'importance de l'identification.
Le logiciel réalisé comprends donc un module d'identification basée sur l'algorithme des moindres carrés récursifs et sur quelques unes de ses variantes.
