Abstract:
Dans ce projet, nous nous proposons de réaliser un logiciel interactif pour permettre l'insertion d'un compensateur dans la boucle d'asservissement.
Nous avons divisé le travail en trois parties, dont la première est consacrée à la description du logiciel, où nous donnons les fonctions des commandes qui constituent son menu.
La seconde partie, présente l'aspect automatique du logiciel, où nous présenterons tous les algorithmes nécessaire à la simulation et à l'optimisation.
La dernière partie apportera quelques exemples d’application.
