Abstract:
Le réglage par mode de glissement est un mode de réglage assez récent qui s'adapte fortement aux systèmes à structure variable, nous avons voulu par ce travail, présenter cette théorie et élaborer un logiciel qui permet de calculer les coefficients de la contre-réaction à partir des pôles imposés, ensuite, à partir d'une équation de commutation, trouver la logique de commutation qui sera prise en compte lors de la résolution des équations d'états.
Le logiciel a été testé sur des exemples du BUHLER et a donné des résultats très satisfaisants.
