Abstract:
L'étude comporte quatre chapitres:
Le premier: sera consacré à la présentation des principes de la commande robuste
le deuxième: décrit le premier algorithme de stabilisation (S.S.simple).
La premier partie clarifie par exemples les concepts fondamentaux essentiels à la compréhension de la méthode, la seconde partie décrit avec simplicité l'algorithme récursif via lequel sont déterminés les coefficients du compensateur
La troisième partie décrit le deuxième module du programme stabilisation qui s’appuie sur l'imposition du domaine des pôles
Le chapitre quatre est consacré à la mise en oeuvre des algorithmes présentés dans les chapitres 2 et 3 pour la stabilisation des modes de vibrations longitudinales à courte durée d'un chasseur F4 avec des ailerons additionnels.
