Abstract:
Cette étude portera sur l'entrainement et la commande électrique d'une excavateur dans son mouvement de rotation
l'excavateur est un engin destiné à creuser profondément, à élever, à décharger...
Il a 4 mouvements aux quels s'ajoute le déplacement de la machine sur des chentilles.
1- Ouverture du godet
2- Mouvement linéaire du bras du godet
3- Rotation du bras autour de son axe de fixation à la flèche
4- Rotation de l'ensemble: cabine de commande-flèche-godet.
