Abstract:
L'apparition de la machine de creusement a eu lieu dans les années 50, quand les Soviétiques construisent des machines à attaque ponctuelle, pour le creusement de galeries au charbon.
Les premiers essais ne furent qu'une expérience, car le temps d'avancement de l'engin était court vis à vis du temps d'arrêt dût à des pannes et des imprévus.
Il a fallu attendre une décennie pour voir la naissance d'autres engins s'attaquant aux roches dures puis la diversité des machines qui répondaient mieux aux différents facteurs influant sur l'avancement de la machine.
Ces facteurs sont étroitement liés à la nature des roches à creuser et les plus importants sont:
La résistance des terrains, leurs compositions granulométrique, leurs abrasivité et la constance de leurs propriétés physiques.
Tout cela explique le grand nombre et la diversité des machine existantes.
Certaines ont été construites pour creuser dans des terrains durs, d'autre conviennent mieux pour les terrains ébouleux, certaines sont faite pour recouper les bancs d'autre pour progresser en couche...
La mécanisation du creusement s'avérait aussi intéressantes vis à vis du creusement à l'explosif, lequel n'était qu'un travail cyclique ou les conditions de sécurité sont mauvaises, la vitesse d'avancement est faible, l'aération est insuffisante, l'effort physique est beaucoup plus important...
Le creusement mécanisé s'avérait aussi intéressant du moment que le rendement du travail arrive à dépasser de cinq à dix fois celui du creusement à l'explosif.
