La commande LQG adaptative : application à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère

Abstract

Dans notre travail nous avons traité la commande LQG adaptative appliquée à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère. Nous avons commencé par donner les généralités sur l'identification et la commande adaptative. Nous abordé la commande LQG adaptative et en fin la modélisation du simulateur d'hélicoptère sur lequel nous lui avons appliqué la commande. Pour se faire, nous avons utilisé deux approches: une approche monovariable et une seconde multivariable.