Etude et synthèse d'un navigateur classique et flou d'un robot mobile

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de recherches sur le problème de la navigation des robots mobiles autonome. Pour cela, il st nécessaire de doter le robot d'un contrôle intélligent capable de l'habiliter à ce diriger vers une cible donnée dans son environnement, et à atteindre d'une manière autonome, sans risque de collision. Nous avons concrétiser ceci, par la conception d'un contrôleur flou que nous avons tester en simulation et a donné des résultats plus satisfaisant.