Commande de la station CE117 par la méthode de lyapunov et H∞ en utilisant la pompe

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire est basé essentiellement sur la commande de la station TecQuipment Process Trainer CE117 par un automate programmable SIEMENS par le biais des logiciels STEP 7 et WinCC. À l’aide de l’automate S7 IFM 314, nous avons régulé par la méthode de backstepping et H∞l’ensemble de sous-systèmes contrôlé par la pompe constituant cette installation.