Etude et conception de la commande d'un véhicule automatique

Abstract

Le robot est un système capable de remplacer l'homme dans ses tâches pénibles, un robot est aussi un système qui possède un ensemble de caractères dont: l'action, autonomie, perception, communication, notre robot comme étant une machine (véhicule automatique) composée de circuits mécaniques et électronique, ces circuits régissent indépendamment ou en d'autres termes automatiquement, aux excitations d'origines extérieures.