Commande numérique d’une machine à réluctance variable à double denture

Abstract

Ce travail consiste en la modélisation et la commande d’une SRM 12/8 en régime linéaire par microcontrôleur. Une simulation de la machine est réalisée sous l’environnement Matlab/Simulink. Un programme a été élaboré sur le microcontrôleur TMS320F28335 pour la commande en boucle ouverte de la SRM, qui nous a permis d’étudier l’influence des différents paramètres sur les performances de la machine. De plus, une commande en vitesse à été effectué par simulation et implémentée sur microcontrôleur pour les régulateur PI et IP. Les essais effectués ont confirmé le bon fonctionnement du banc d’essai, et la machine a bien réagit à la commande imposée.