Amélioration de la Précision du Capteur de Flux Optique

Abstract

Le capteur de flux optique permet de mesurer la vitesse d’un véhicule ou d’un robot. Cependant ses mesures contiennent des erreurs qui dégradent la précision de mesure, alors que dans certaines applications une précision assez élevée est requise. Nous avons voulu, dans ce travail, améliorer la précision de ce dernier en utilisant le filtre de Kalman.