Simulation de la commande échantillonnée en cascade d'un moteur à courant continu

Abstract

Le chapitre I du présent projet est une étude de la régulation en cascade, et le chapitre II présente le réglage de courant et de vitesse d'un moteur à courant continu, ainsi le dimensionnement des deux régulateurs (courant, vitesse), ainsi le chapitres III donne une analyse de la qualité de réglage et enfin le chapitre IV est une simulation de cette commande.