Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue

Abstract

Dans ce travaille nous allons essayer de faire une étude comparative entre les résultats que nous avons obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue et les résultats que deux anciens polytechniciens ont obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche réalisés sur la même plate-forme mobile « Robucar ».