Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue

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dc.contributor.authorLounes, Selman Ahmed Amin
dc.contributor.otherStihi, Omar, Directeur de thèse
dc.date.accessioned2020-12-28T13:24:23Z
dc.date.available2020-12-28T13:24:23Z
dc.date.issued2015
dc.descriptionMémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015fr_FR
dc.description.abstractDans ce travaille nous allons essayer de faire une étude comparative entre les résultats que nous avons obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue et les résultats que deux anciens polytechniciens ont obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche réalisés sur la même plate-forme mobile « Robucar ».fr_FR
dc.identifier.otherMs01015
dc.identifier.urihttps://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/3245
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectAsservissement visuel 2Dfr_FR
dc.subjectCommandefr_FR
dc.subjectLogique flouefr_FR
dc.titleEtude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique flouefr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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