Robot parallèle planaire à 4 câbles : modélisation, optimisation, commande et réalisation
| dc.contributor.author | Saadi, Yakoub | |
| dc.contributor.other | Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-21T08:29:13Z | |
| dc.date.available | 2020-12-21T08:29:13Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins. Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles. L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras pour but d’aider les gents des besoins spéciales à l’écriture. | fr_FR |
| dc.identifier.other | PA01414 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/1361 | |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Robot parallèle à câbles | fr_FR |
| dc.subject | Robot parallèle à quatre câbles | fr_FR |
| dc.subject | Robot parallèle planaire -- Modélisation | fr_FR |
| dc.subject | Robot parallèle planaire -- Optimisation | fr_FR |
| dc.subject | Robot parallèle planaire -- Commande | fr_FR |
| dc.subject | Robot parallèle planaire -- Réalisation | fr_FR |
| dc.subject | Robot parallèle planaire -- Réhabilitation | fr_FR |
| dc.title | Robot parallèle planaire à 4 câbles : modélisation, optimisation, commande et réalisation | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |