Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur
| dc.contributor.author | Bourouba, Amel | |
| dc.contributor.other | Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse | |
| dc.date.accessioned | 2021-01-03T09:19:32Z | |
| dc.date.available | 2021-01-03T09:19:32Z | |
| dc.date.issued | 1997 | |
| dc.description | Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Ce travail a pour objectif l'étude et l'investigation de contrôleur PID non linéaire, par la méthode d'Astrom-Hagglund, pour la commande d'un bras manipulateur. Les différentes non-linéarités du bras et leurs éffets sur la commande sont analysées dans cet objectif. | fr_FR |
| dc.identifier.other | PN00797 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/4297 | |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Contrôleur PID | fr_FR |
| dc.subject | Ajustage automatique | fr_FR |
| dc.subject | Méthodes -- Conception | fr_FR |
| dc.subject | Contrôleur -- Non linéaire | fr_FR |
| dc.title | Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |