Système temps réel embarqué pour commande d'un robot mobile

Abstract

otre projet consiste à commander un robot mobile en utilisant un système d'exploitation temps réel embarqué sur un processeur virtuel MicroBlaze qui a été configuré sur un circuit FPGA en utilisant l'environnement de développement EDK. Une fois la configuration du circuit est effectuée, nous avons adapté notre carte pour pouvoir la relier au robot après avoir développé le programme en langage C qui gère les différentes tâches tout en satisfaisant le concept du temps réel.