Système temps réel embarqué pour commande d'un robot mobile

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dc.contributor.authorBounkar, Farida
dc.contributor.authorDjellouli, Sabrina
dc.contributor.otherSadoun, Rabah, Directeur de thèse
dc.date.accessioned2020-12-22T12:01:11Z
dc.date.available2020-12-22T12:01:11Z
dc.date.issued2005
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2005fr_FR
dc.description.abstractotre projet consiste à commander un robot mobile en utilisant un système d'exploitation temps réel embarqué sur un processeur virtuel MicroBlaze qui a été configuré sur un circuit FPGA en utilisant l'environnement de développement EDK. Une fois la configuration du circuit est effectuée, nous avons adapté notre carte pour pouvoir la relier au robot après avoir développé le programme en langage C qui gère les différentes tâches tout en satisfaisant le concept du temps réel.fr_FR
dc.identifier.otherPA00905
dc.identifier.urihttps://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/1979
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobot mobilefr_FR
dc.subjectSystème embarquéfr_FR
dc.subjectSystème temps réelfr_FR
dc.subjectProcesseur virtuelfr_FR
dc.subjectCircuit FPGAfr_FR
dc.subjectRobot mobile -- Commande
dc.titleSystème temps réel embarqué pour commande d'un robot mobilefr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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