Identification et commande des systèmes dynamiques par réseaux de neurones

Abstract

Ce travail expose quelques structures et méthodes d'apprentissage pour les réseaux de neurones statiques et dynamiques. En premier lieu, l'identification des systèmes non linéaires (Identification directe, Identification inverse) est exposée. Ensuite, une présentation de différentes techniques de commandes neuronales (Supervisée, Inverse, Commande adaptative et commande basée sur les fonctions critiques) est faite. Dans tous les cas des simulations sont effectuées.