Modélisation, commande et observation d'un UAV de type quadrirotor

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dc.contributor.authorBenattia, Seif Eddine
dc.contributor.authorOudjit, Mohamed Amine
dc.contributor.otherBoudjema, Fares, Directeur de thèse
dc.contributor.otherBoukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned2020-12-21T12:19:57Z
dc.date.available2020-12-21T12:19:57Z
dc.date.issued2012
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2012fr_FR
dc.description.abstractDans ce travail nous nous intéressons à la modélisation et la commande d’un drone de type quadrirotor, la prise en compte des effets aérodynamiques et de la dynamique des actionneurs permet d’approcher le cas réel dans la simulation, plusieurs lois de commande serons testées et comparées entre elles: backstepping, backstepping intégral, mode glissant et mode glissant flou. Dans un dernier lieu un observateur sera synthétisé dans l’optique d’un diagnostique des défauts actionneurs.fr_FR
dc.identifier.otherPA02512
dc.identifier.urihttps://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/1594
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectQuadrirotorfr_FR
dc.subjectBackstepping intégralefr_FR
dc.subjectMode glissantfr_FR
dc.subjectMode glissant floufr_FR
dc.subjectUAV
dc.titleModélisation, commande et observation d'un UAV de type quadrirotorfr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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