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Date de publicationTitreAuteur(s)
1999Application des algorithmes génétiques dans la commande de bras manipulateursSemmar, Bedri; Mokhtari, Lakhdar; Larbes, Chérif, Directeur de thèse
2006Asservissement visuel d'un bras de robotZaidi, Nedjma; Taidirt, Hassen; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2016Commande prédictive avec contraintes : application aux systèmes non linéairesBdirina, El Khansa; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse; Hedjar, Ramdane, Directeur de thèse
1999Conception d'un contrôleur pour les systèmes à retardBoussaid, Abdelhakim; Nezzari, Abdelhak; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse
2025Conception et réalisation d'un bras manipulateur à 6 degrés de libertésChikhi, Arezki; Babouri, Ayoub; Larbes, Chérif, Directeur de thèse
1994Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateurZenina, Tahar; Sobaihi, Mohamed; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse
1992Contribution à la commande adaptative d'un bras manipulateurKherzat, Sid Ahmed; Djeffal, Abderrahmane; Djeffal, K., Directeur de thèse; ILLoul, Rachid, Directeur de thèse
2002Développement d'un logiciel d'animation et de commande pour bras manipulateursDjabella, Karima; Lassami, Bilel; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2012Etude d'une configuration générale d'un robot à bras manipulateurLammari, Halima; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse
1993Etude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robotMadani, Abou-El-Kacem; Oussar, Yacine; Souami, Chérif, Directeur de thèse
2002Etude de la commande pneumatique et électrique du bras manipulateur RB-3/EV et remise en marche du banc de commandeAbdenbi, Amine; Madani, Mohamed, Directeur de thèse
2008Modélisation, identification et commande en temps réel du robot ROB3Benaichouche, Abed; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2005Réalisation et commande d'un bras manipulateur par l'interface d'axe turbo UMACAbdelaziz, Salih; Issaouni, Salim; Stihi, Omar, Directeur de thèse; Riach, L., Directeur de thèse
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