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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/11231| Titre: | Conception et réalisation d'un bras manipulateur à 6 degrés de libertés |
| Auteur(s): | Chikhi, Arezki Babouri, Ayoub Larbes, Chérif, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robotique Bras manipulateur 6 DDL Moteurs pas à pas CAO ROS MoveIt Gazebo Modélisation cinématique Système embarqué |
| Date de publication: | 2025 |
| Résumé: | La robotique occupe une place centrale dans l’automatisation moderne, notamment à travers l’utilisation des bras manipulateurs. Ces systèmes permettent d’accomplir des tâches complexes avec précision, répétabilité et sécurité. Ce projet s’inscrit dans cette dynamique en proposant la conception et la réalisation d’un bras manipulateur à 6 degrés de liberté, combinant modélisation, conception mécanique et commande assistée par ROS. Il vise à explorer les aspects techniques et pratiques de la robotique industrielle dans un cadre pédagogique. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Electronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2025 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/11231 |
| Collection(s) : | Département Electronique |
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