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Navigation de collection par Sujet Quadrirotor

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Date de publicationTitreAuteur(s)
2016Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotorMekkid, Oussama; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2016Commande et navigation d’un quadrirotor : étude et réalisationBenmerzoug, Anes; Mekkid, Oussama; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2022Commande non linéaire robuste par forwarding d'un quadrirotor étude et applicationOUENDI, Fatima; Mohamed TADJINE Directeur de thèse; Hachemi CHEKIREB Directeur de thèse
2020Commande tolérante aux défauts par l’approche multimodèle : application à un quadrirotorLazeregue, Abderraouf; Achour, Hakim, Directeur de thèse
2015Diagnostic de systèmes non linéaires par l’approche multimodèle floue de T-S : application au quadrirotorNadjoui, Mohamed Faouzi; Ziouani, Islam; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse; Achour, Hakim, Directeur de thèse
2016Etude comparative entre les estimateurs EKF et SASMO dans un contexte de SLAMBenmerzoug, Anes; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2023Modélisation et commande d’un quadrirotor par l’approche multimodèleAOUADI, Ouahid Abdelatif; TEDJANI, Oualid; Achour, Hakim, Directeur de thèse; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2012Modélisation, commande et observation d'un UAV de type quadrirotorBenattia, Seif Eddine; Oudjit, Mohamed Amine; Boudjema, Fares, Directeur de thèse; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2022Navigation autonome d’un drone quadrirotor en milieu intérieurBerghiche, Mohamed Amine; Bousteila, Islem; Stihi, Omar, Directeur de thèse
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