Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/10986
Titre: SubmarineEye : design of an advanced ROV prototype
Auteur(s): Mehaba, Hani
Bouarrou, Samy
Benkoussas, Bouzid, Directeur de thèse
Sedjal, Hamid, Directeur de thèse
Mots-clés: Remotely operated vehicule
Propulsion
Hydrodynamics
Observatory
Maneuverability
Energy efficiency
Date de publication: 2023
Résumé: Our project aimed to create a high-quality submarine commercial Remotely Operated Vehicle (ROV) in the observatory class. We began with a thorough market study to understand local needs. We developed a kinematic model for the ROV, conducted hydrodynamic studies to optimize its geometry, and meticulously designed its propellers using numerical simulations. The ROV’s sealed compartments were carefully integrated, and its weightB distribution was calibrated for optimal balance in water.
URI/URL: http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/10986
Collection(s) :Département Génie Mécanique

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