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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/11201| Titre: | Commande Robuste d’un Pendule Inversé |
| Auteur(s): | Aziez, Mohamed Malik Sabri, Kelkouli, Mohamed Oussama Sam Bouchair, Fares, Directeur de thèse . |
| Mots-clés: | Pendule Inversé Formalisme d’Euler-Lagrange Commande par retour d’État Linéaire Commande LQR Commande Hybride Commande par Mode Glissant Commande Robuste |
| Date de publication: | 2025 |
| Résumé: | La commande du pendule inversé est une problématique qui intéresse les chercheurs depuis des années dans le but de toujours tester de nouvelles approches pour la commande. Le présent travail vise à mettre en œuvre des stratégies de commande avancées pour commander le pendule inversé. Nous commencerons par la modélisation mathématique de notre système en se basant sur le formalisme d’Euler-Lagrange, nous élaborerons ensuite deux stratégies de commande linéaires (Retour d’état linéaire et commande linéaire quadratique) pour ensuite, dans les deux chapitres suivants, mettre en œuvre des techniques non-linéaires robustes qui sont la commande hybride non-linéaire basée sur l’énergie du système ainsi que la commande par mode glissant |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Etudes:Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/11201 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| pfe.2025.aut.AZIEZ.mohamed.mal ... LKOULI.mohamed.ousama.samy.pdf | PA00625 | 3.41 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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