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Date de publication
Titre
Auteur(s)
1998
Commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs
Bachir Bouyadjra, Rochdi
;
Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1998
Etude et développement de méthodes de commande adaptative centralisée et décentralisée en utilisant différents types de réseaux de neurones artificiels
Bouhali, Omar
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1999
Commande décentralisée floue appliquée aux robots manipulateurs
Tidjani, Zakaria
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1993
Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1993
Boukhetala, Djamel
;
Belmehdi, A., Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Bachir Bouyadjra, Rochdi
1
Bouhali, Omar
1
Boukhetala, Djamel
1
Tidjani, Zakaria
Sujet
3
Robot manipulateur
2
Commande adaptative
1
Commande adaptive
1
Commande centralisée
1
Poursuite de trajectoire
1
PUMA 560
1
Réseau de neurones
1
Système complexe
1
Système flous
1
Système interconnecté
.
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Date publié
2
1998
1
1993
1
1999