Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1232
Affichage complet
Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorMokhtari, Nour Islam-
dc.contributor.authorNadour, Housseyne-
dc.contributor.otherBoukhetala, Djamel, Directeur de thèse-
dc.contributor.otherAchour, H., Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-20T13:52:35Z-
dc.date.available2020-12-20T13:52:35Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.otherPA01016-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1232-
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016fr_FR
dc.description.abstractCe projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier. Ce robot appartient à la classe des robots parallèles (ISIR88). Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé. Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation (géométrique, cinématique et dynamique). Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot. On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobots manipulateursfr_FR
dc.subjectRobots par allèlesfr_FR
dc.subjectRobot delta ISIR88fr_FR
dc.subjectCommande des robotsfr_FR
dc.titleContribution à la modélisation et à la commande du robot delta ISIR88fr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

Fichier(s) constituant ce document :
Fichier Description TailleFormat 
MOKHTARI.Nour Islam_NADOUR.Housseyne.pdfPA0101611.54 MBAdobe PDFVoir/Ouvrir


Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.