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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2009
Commande adaptative floue du bras de robot manipulateur PUMA 560 en position/orientation
Mechhoud, Sarah
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2004
Commande en position-orientation d'un robot manipulateur dans l'espace opérationnel
Benaïssa, Ismain
;
Hamache, Amar
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2010
Modélisation et conception d'un robot SCARA à l'aide de logiciels
Fergani, Soheib
;
Mokhtari, Mohammed Yacine
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2005
Commande d'un robot redondant et en présence d'obstacle fixe
Kadri, Oualid
;
Taazount, Samir
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2004
Commande hybride force / position dans l'espace cartésien du robot PUMA 560
Bentifour, Kamel Khalil
;
Benseddik, Mohamed Lamine
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Benaïssa, Ismain
1
Benseddik, Mohamed Lamine
1
Bentifour, Kamel Khalil
1
Fergani, Soheib
1
Hamache, Amar
1
Kadri, Oualid
1
Mechhoud, Sarah
1
Mokhtari, Mohammed Yacine
1
Taazount, Samir
Sujet
3
Couple calculé
2
Cinématique et dynamique
2
Modèles géométrique
2
PUMA 560
1
Bras manipulateur (PUMA 560)
1
Bras manipulateur redondant PUMA 560
1
Bras manipulateurs
1
Cinématique inverse
1
Commande adaptative
1
Commande adaptative floue
.
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Date publié
2
2004
1
2005
1
2009
1
2010