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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2013
Commande référencée vision du robot Scara à 3dll
Imoudache, Salima
;
Kherbouche, Lyna
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2011
Commande par DSP d'UMAC de DELTA TAU d'un robot traceur de type SCARA
Benchabane, Sofiane
;
Douaidi, Oualid
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2012
Commande à base d'une DSP de la nouvelle structure du robot SCARA à 3ddl
Aiteur, Imad Eddine
;
Sadelli, Lounis
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2004
Contribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défauts
Laleg, Taous Meriem
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
;
Boucherit, Salah-Eddine, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Aiteur, Imad Eddine
1
Benchabane, Sofiane
1
Douaidi, Oualid
1
Imoudache, Salima
1
Kherbouche, Lyna
1
Laleg, Taous Meriem
1
Sadelli, Lounis
Sujet
2
UMAC
1
Asservissement 2D
1
Commande par mode glissant
1
Commande tolérante aux défauts
1
DELTA
1
Delta TAU
1
Détection et isolation des défauts
1
Génération de trajectoires
1
Hough
1
Interface de commande
.
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Date publié
1
2004
1
2011
1
2012
1
2013