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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2016
Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique
Gabour, Nour El Houda
;
Briedj, Fawzi
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
;
Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse
1997
Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560
Bachir, Smaïl
;
Lakehal Ayat, Mohsen
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997
Etude de la commande H∞ : application: PUMA 560
Yahia-Cherif, Yacine
;
Yagoub, Saïd
;
Souami, Chérif, Directeur de thèse
1994
Conception et commande d'un bras de robot 3 R
Chetouane, Fatah
;
Maloum, Abdelmalek
;
Souami, Chérif, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Bachir, Smaïl
1
Briedj, Fawzi
1
Chetouane, Fatah
1
Gabour, Nour El Houda
1
Lakehal Ayat, Mohsen
1
Maloum, Abdelmalek
1
Yagoub, Saïd
1
Yahia-Cherif, Yacine
Sujet
1
Asservissement visuel
1
Bras de robot
1
Chaîne cinétique
1
Commande adaptative décentralisée
1
Commande H∞
1
Dimensionnement mécanique
1
Evitement d’obstacles
1
Occultation
1
Organe de commande
1
Perturbation
.
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Date publié
1
2010 - 2016
3
1994 - 1999