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Date de publicationTitreAuteur(s)
1997Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateurDjebiri, Mustapha; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Commande décentralisée à structure variable : application en robotiqueMadani, Tarek; Amrati, Saad; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1998Commande robuste par H∞ : théorie et applicationsKhadir, Toufik; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1998Commande floue et neuro-floue d'un filtre actif parallèle à deux niveauxAkhenak, Abdelkader; Cherifi, Djamel; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
1998Commande adaptative décentralisée par la technique de backstepping : application en robotiqueGharbi, Salim; Hadj Miloud, Fathi; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560Bachir, Smaïl; Lakehal Ayat, Mohsen; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1998Commande adaptative par réseaux de neurones : application à la machine asynchrone alimentée en courantBenlameur, Naziha; Benali, Zahia; Hemici, Boualem, Directeur de thèse
1997Commande adaptative par retour d'état : application à une machine asynchrone triphaséeFerhat, Ahmed; Toual, Amirouche; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1998Commande du robot AID par PC : utilisation de la carte DSP Flex MotionRemichi, Fatima; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1998Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560Zeroual, Adnane; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2007Simulation et commande en temps réel des systèmes continus et discontinus par automates programmables : application sur automate SIEMENSAchab, Adlane; Meftout, Fateh; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2009Réalisation et gestion d'un prototype de station de trempage à base d'automate programmable industriel Allen-BradleyHammadou, Lyes; Temam, Abdelghani; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2007Réalisation d'un robot mobile dévolu au ramassage et au tri d'objetsAkrour, Massinissa; Marouf, Mohamed; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1999Etude de l'interaction entre l'identification et la commande robuste : théorie et applicationsMaza, Samia; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1999Sur les différents types de commandes et observateurs d'un simulateur de vol d'hélicoptèreDjeridane, Badis; Djeddou, Mohamed; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1999Commande robuste H∞ décentralisée : application en robotiqueMessas, Omar; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2009Développement de blocs fonction sous UNITY PRO : application aux régulateurs P.I.D. auto-ajustablesFeknous, Baya; Hami, Elias; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2009Commande et supervision de la station FESTO PCS_COMPACT à l'aide de STEP7 et WinCCSahar, Belkacem Amine; Souchane, Amine; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse; Illoul, Rachid, Directeur de thèse
1999Comparaison entre la commande adaptative classique et la commande adaptative floue : application à un bras de robotSouami, Abdelghani; Seba, Mohand Oubouzid; Illoul, Rachid, Directeur de thèse
1999Etude et commande d'une structure minimale de conversion directe alternative-alternativeTalamali, Karim; Nafa, Fares; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
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