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Date de publicationTitreAuteur(s)
1995Application de la commande floue et de la commande neurolinguistique aux onduleursFodil, Zohir; Salhi, Adel; Souami, Chérif, Directeur de thèse
1997Génération des signaux à MLI par réseaux de neurones artificielsAlloui, Mourad; Belgacem, Iskander; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1997Etude de la commande H∞ : application: PUMA 560Yahia-Cherif, Yacine; Yagoub, Saïd; Souami, Chérif, Directeur de thèse
1998Utilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateursMahrouche, Abdelmalek; Guemghar, Kahina; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Différentes approches de commandes à structures variables : application à une machine asynchroneLarabi, Mohammed; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1998Etude et synthèse d'un navigateur et planificateur évolutif à base d'algorithmes génétiquesBecis, Yasmina; Souami, Chérif, Directeur de thèse
1998Etude sur la stbilité des système non lineaires par la théorie de Lyapunov : théorie et applicationsMessaoudi, Abdelkrim; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1998Etude comparative de la commande par mode de glissement à base des observateurs : application pour différents pendules inversésKanoun, Belkacem; Kessi, Idir; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1997Commande prédictive généralisée adaptative : application à un robot manipulateurMouzaika, Mustapha; Zaidi, Abdessamed; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1997La commande inverse par réseaux de neurones de la machine asynchroneChitour, Fatima; Kahlouche, Aicha; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1997Commande floue et neuro-floue décentralisée : application en robotiqueMelahi, Ahmed; Boulahia, Abdelmalek; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateurDjebiri, Mustapha; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Commande décentralisée à structure variable : application en robotiqueMadani, Tarek; Amrati, Saad; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1998Commande robuste par H∞ : théorie et applicationsKhadir, Toufik; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1998Commande floue et neuro-floue d'un filtre actif parallèle à deux niveauxAkhenak, Abdelkader; Cherifi, Djamel; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
1998Commande adaptative décentralisée par la technique de backstepping : application en robotiqueGharbi, Salim; Hadj Miloud, Fathi; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560Bachir, Smaïl; Lakehal Ayat, Mohsen; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1998Commande adaptative par réseaux de neurones : application à la machine asynchrone alimentée en courantBenlameur, Naziha; Benali, Zahia; Hemici, Boualem, Directeur de thèse
1997Commande adaptative par retour d'état : application à une machine asynchrone triphaséeFerhat, Ahmed; Toual, Amirouche; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1998Commande du robot AID par PC : utilisation de la carte DSP Flex MotionRemichi, Fatima; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
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