1. Repository | Ecole Nationale Polytechnique
  2. Travaux universitaires
  3. Projet de Fin d’Etude

Département Automatique Page d'accueil de la collection

Naviguer
Abonnez-vous à cette collection afin de recevoir un avis quotidien des derniers ajouts. RSS Feed RSS Feed RSS Feed
Les items dans la collection (arrangés par Date soumis en ordre Décroissant: 81 à 100 de 370
< précédent   suivant >
Date de publicationTitreAuteur(s)
1997Différentes approches de commandes à structures variables : application à une machine asynchroneLarabi, Mohammed; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1998Etude et synthèse d'un navigateur et planificateur évolutif à base d'algorithmes génétiquesBecis, Yasmina; Souami, Chérif, Directeur de thèse
1998Etude sur la stbilité des système non lineaires par la théorie de Lyapunov : théorie et applicationsMessaoudi, Abdelkrim; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1998Etude comparative de la commande par mode de glissement à base des observateurs : application pour différents pendules inversésKanoun, Belkacem; Kessi, Idir; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1997Commande prédictive généralisée adaptative : application à un robot manipulateurMouzaika, Mustapha; Zaidi, Abdessamed; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1997La commande inverse par réseaux de neurones de la machine asynchroneChitour, Fatima; Kahlouche, Aicha; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1997Commande floue et neuro-floue décentralisée : application en robotiqueMelahi, Ahmed; Boulahia, Abdelmalek; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateurDjebiri, Mustapha; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Commande décentralisée à structure variable : application en robotiqueMadani, Tarek; Amrati, Saad; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1998Commande robuste par H∞ : théorie et applicationsKhadir, Toufik; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1998Commande floue et neuro-floue d'un filtre actif parallèle à deux niveauxAkhenak, Abdelkader; Cherifi, Djamel; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
1998Commande adaptative décentralisée par la technique de backstepping : application en robotiqueGharbi, Salim; Hadj Miloud, Fathi; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560Bachir, Smaïl; Lakehal Ayat, Mohsen; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1998Commande adaptative par réseaux de neurones : application à la machine asynchrone alimentée en courantBenlameur, Naziha; Benali, Zahia; Hemici, Boualem, Directeur de thèse
1997Commande adaptative par retour d'état : application à une machine asynchrone triphaséeFerhat, Ahmed; Toual, Amirouche; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1998Commande du robot AID par PC : utilisation de la carte DSP Flex MotionRemichi, Fatima; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1998Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560Zeroual, Adnane; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2007Simulation et commande en temps réel des systèmes continus et discontinus par automates programmables : application sur automate SIEMENSAchab, Adlane; Meftout, Fateh; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2009Réalisation et gestion d'un prototype de station de trempage à base d'automate programmable industriel Allen-BradleyHammadou, Lyes; Temam, Abdelghani; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2007Réalisation d'un robot mobile dévolu au ramassage et au tri d'objetsAkrour, Massinissa; Marouf, Mohamed; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
Les items dans la collection (arrangés par Date soumis en ordre Décroissant: 81 à 100 de 370
< précédent   suivant >

Découvrir